ROS 机器人开发

欢迎来到 ROS 文档专区。这里整理了 ROS (Robot Operating System) 的学习笔记和实战经验。

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基础入门

• ROS 架构 - 理解 ROS 的核心概念与通信机制
• ROS noetic 安装 - Ubuntu 20.04 下的 ROS 安装配置

SLAM 与导航

• SLAM - cartographer 安装 - Google Cartographer 建图框架部署

🔗 相关资源

• ROS 官方文档
• Cartographer 文档